桁架機(jī)器人的技術(shù)亮點(diǎn)
中寰創(chuàng)新性地設(shè)計(jì)出了一種具備卓越剛性與精度的桁架機(jī)器人架構(gòu)，其核心在于全面覆蓋的滾柱滑塊與軌道運(yùn)動(dòng)副系統(tǒng)。該機(jī)器人采用了強(qiáng)化設(shè)計(jì)的橫梁結(jié)構(gòu)，專為重載應(yīng)用而優(yōu)化。其主體結(jié)構(gòu)，依據(jù)具體應(yīng)用場(chǎng)景及承載需求，靈活采用整體鑄造、精密焊接或定制拉伸特種金屬材料的策略來(lái)構(gòu)建柱體，確保結(jié)構(gòu)穩(wěn)固且適應(yīng)性強(qiáng)。為了應(yīng)對(duì)大載荷下的形變挑戰(zhàn)，該機(jī)器人還集成了熱補(bǔ)償或間隙補(bǔ)償機(jī)制于承載鋼結(jié)構(gòu)中，從而實(shí)現(xiàn)了在高負(fù)載條件下依然保持高速運(yùn)行與極高定位精度的能力，打造出了一款重載型桁架機(jī)器人，引領(lǐng)行業(yè)技術(shù)新高度。
亮點(diǎn)1：質(zhì)量可靠、穩(wěn)定，交付率100%!
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技術(shù)背景
應(yīng)用需求來(lái)源于逆向工程對(duì)重載測(cè)控平臺(tái)對(duì)高精度的執(zhí)行以及整體結(jié)構(gòu)形變的熱效應(yīng)控制，以及整機(jī)剛性的保證。特別是在多軸運(yùn)動(dòng)執(zhí)行結(jié)果后，末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)的重復(fù)定位精度以及絕對(duì)定位精度的保證。
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技術(shù)難點(diǎn)
材料的選擇、制作工藝的選擇、剛性的保證以及精密加工與裝配精度的可靠測(cè)控與補(bǔ)償。
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技術(shù)的特點(diǎn)
制安過(guò)程數(shù)據(jù)可控、運(yùn)行執(zhí)行結(jié)果數(shù)據(jù)閉環(huán)測(cè)控、系統(tǒng)性能穩(wěn)定，25年設(shè)計(jì)使用壽命。 公司成立8年來(lái)160個(gè)項(xiàng)目100%交付!
亮點(diǎn)2：激光跟蹤儀裝配過(guò)程測(cè)控
亮點(diǎn)3：本體整體鑄造剛性高
鑄件結(jié)構(gòu)
定拉特種結(jié)構(gòu)材料
亮點(diǎn)4：自研的高可靠高響應(yīng)重載型防墜落保護(hù)機(jī)構(gòu)
重載型防墜落保護(hù)機(jī)構(gòu)
亮點(diǎn)5：更緊湊的重載型結(jié)構(gòu)
多級(jí)伸縮Z軸
項(xiàng)目名稱
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子項(xiàng)
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配置參數(shù)
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備注
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X軸
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最大長(zhǎng)度
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300m
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兼容熱膨脹系數(shù)
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直線度
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-0.05mm/m
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水平度
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-0.05mm/m
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平行度
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-0.05mm/m
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最大立柱跨度
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22m
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支持定制
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最大載荷
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60t
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單側(cè)承載載荷
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Y軸
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最大長(zhǎng)度
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33m
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兼容熱膨脹系數(shù)
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直線度
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-0.05mm/m
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水平度
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-0.05mm/m
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平行度
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-0.05mm/m
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最大跨度
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30m
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支持定制
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最大載荷
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40t
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集中載荷
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Z軸
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最大有效行程
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8m
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最大垂直度
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0.1°
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最大伸縮范圍
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3節(jié)伸縮
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支持單節(jié)剛性軸
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重復(fù)定位精度
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-0.05mm
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設(shè)計(jì)速度
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X軸最大速度
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3m/s
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Y軸最大速度
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2m/s
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Z軸最大速度
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0.5m/s
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可定制
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定位精度
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重復(fù)定位精度
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-0.05mm
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系統(tǒng)載荷
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最大載荷
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15000kg
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不含夾具
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擴(kuò)展軸
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支持多軸擴(kuò)展
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控制系統(tǒng)
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基于AI深度學(xué)習(xí)決策系統(tǒng)、2D/3D視覺(jué)以及激光雷達(dá)檢測(cè)系統(tǒng)和伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
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重載倉(cāng)儲(chǔ)物流及自動(dòng)裝卸車一體化總體方案由地堆平庫(kù)、空中物流機(jī)器人、物流調(diào)度及管理系統(tǒng)組成。
高剛性的桁架機(jī)械人結(jié)構(gòu)，基于三面滾輪式滑塊-導(dǎo)軌副的高剛性的運(yùn)動(dòng)副，采用重載形式的橫梁結(jié)構(gòu)，本體整體式鑄造的方式，承載的鋼結(jié)構(gòu)采用熱補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，制造出了大承載能力、高速及高精度的桁架機(jī)器人
秉承“創(chuàng)新是江蘇集萃發(fā)展的靈魂”這一理念，先后在創(chuàng)新產(chǎn)品設(shè)計(jì)、核心部件研制、AI控制算法等方面突破多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，研制出重載桁架機(jī)器人及基于重載桁架機(jī)器人物流自動(dòng)一體化產(chǎn)品，申請(qǐng)各項(xiàng)專利超40余項(xiàng)，承接20余項(xiàng)國(guó)家省市大型公司項(xiàng)目。
